یافتن ناپایداری در سیستم فازی و رفع آن به وسیله متد SOS (مجموع مربعات)

پروژه پایدارسازی ربات تعادلی مبتنی بر روش SOS (مجموع مربعات)  بر اساس شبیه سازی مقاله

Intelligent control in two-wheel self-balanced robot

مقاله کنفرانسی سال انتشار ۲۰۱۰

جزییات پروژه:

• پیدا کردن ناپایداری در کنترل کننده فازی
• رفع ناپایداری یافت شده در مورد اول توسط روش SOS (مجموع مربعات)
• نگارش توضیحات و جزئیات فعالیت های صورت گرفته در فایل WORD
• گزارش در ۹ صفحه ورد
• شبیه سازی با متلب

راهنمایی: فایل Solver.m را ران کنید

مناسب برای اراپه به عنوان

پروژه اماده کنترل غیر خطی

پروژه آموزشی کنترل فازی

پروژه آموزشی کنترل بهینه