کنترل ردیاب بهینه بر روی ربات عمود پرواز چهار ملخه
29 مرداد 1396طراحی بهینه کنترلر توسط فیدبک حالت و فیدبک خروجی و طراحی رویتگر برای سیستم های Multi agent
29 مرداد 1396ترجمه مقاله Optimal Tracking Controller Design for A Small Scale Helicopter
۴۵,۰۰۰ تومان
ترجمه مقاله Optimal Tracking Controller Design for A Small Scale Helicopter
فقط فایل پی دی اف ترجمه موجود است.
Optimal Tracking Controller Design for A Small Scale Helicopter
کنترل مدل هلیکوپتر نسبت به همتایان هم مقیاس خود دشوارتر است. این در اثر حساسیت بالای کنترل ورودیها و اغتشاشات و همچنین پهنای باند بالای دینامیکهاست. این مقاله بر روی طراحی کنترلکننده های ردیاب عملی برای هلیکوپترهای کوچکی که مسیرهای از پیش تعیین شدهای را دنبال میکنند تمرکز کردهاست. کنترلر ردیاب براساس تئوری کنترل بهینه قسمتی از توسعه هلیکوپترهای خودگردان است. بعضی از مشکلات در مورد قیود کنترلی آورده شده است. مقایسهای بین عملکرد ردیابی حالتها و مصرف قدرت کنترلی صورت گرفته است. عملکرد کلی طراحی کنترل براساس تاریخ زمانی مسیرها و ورودیهای کنترلی ارزیابی شده است.
به این مطلب چند ستاره میدهید؟
(تعداد رای: 0 - امتیاز میانگین: 0)
نقد و بررسیها
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.