ترجمه مقاله Optimal Tracking Controller Design for A Small Scale Helicopter

Optimal Tracking Controller Design for A Small Scale Helicopter

کنترل مدل هلیکوپتر نسبت به همتایان هم مقیاس خود دشوارتر است. این در اثر حساسیت بالای کنترل ورودیها و اغتشاشات و همچنین پهنای باند بالای دینامیکهاست. این مقاله بر روی طراحی کنترلکننده های ردیاب عملی برای هلیکوپترهای کوچکی که مسیرهای از پیش تعیین شدهای را دنبال میکنند تمرکز کردهاست. کنترلر ردیاب براساس تئوری کنترل بهینه قسمتی از توسعه هلیکوپترهای خودگردان است. بعضی از مشکلات در مورد قیود کنترلی آورده شده است. مقایسهای بین عملکرد ردیابی حالتها و مصرف قدرت کنترلی صورت گرفته است. عملکرد کلی طراحی کنترل براساس تاریخ زمانی مسیرها و ورودیهای کنترلی ارزیابی شده است.