کنترل سرعت موتور DC با PID بهینه

شبیه سازی بر اساس مقاله

Optimal PID Speed Control of Brushless DC Motors Using LQR Approach

سال انتشار 2004

به همراه فایل های شبیه سازی و  13 صفحه گزارش به فرمت پی دی اف

در این پروژه یک کنترل کننده PID بهینه ارائه می شود. در واقع روش تنظیم کننده دومجذوری

خطی برای پیدا کردن ضرایب کنترل کننده PID به کار گرفته خواهد شد. بردار حالت افزوده در شاخص

عملکرد تنها مستلزم سیگنال های خروجی است. توابع وزنی از طریق جایابی قطب مشخص میشود.

الگوریتم جدید برای تنظیم ضرایب PID ، به منظور کنترل سرعت موتور BLDC به کار گرفته می شود.

شبیه سازی کامپیوتری و نتایج پیاده سازی عملی نشان می دهد که عملکرد PID بهینه از PID سنتی

بهتر است.