حل تمرین کتاب کنترل بهینه فرانک لویس
5 تیر 1396
پروژه کنترل بهینه | شبیه سازی مقاله LQ control design of a class of hyperbolic PDE systems: Application to fixed-bed reactor
29 مرداد 1396
پروژه درس کنترل بهینه | شبیه سازی و ترجمه مقاله The generalized continuous algebraic Riccati equation and impulse-free continuous-time LQ optimal control
پروژه کنترل بهینه
عنوان مقاله
The generalized continuous algebraic Riccati equation and impulse-free continuous-time LQ optimal control
طراحی کنترل کننده بهینه و تکین LQ برای سیستم¬های پیوسته در زمان و در هر دو حالت افق محدود و نامحدود است.
- به همراه کدهای متلب
- 30 صفحه گزارش و توضیح کامل پروژه
- به همراه فایل پاورپوینت ارائه
۴۱۴,۰۰۰ تومان
- در این مقاله مورد بررسی هدف طراحی کنترل کننده بهینه و تکین[1] LQ برای سیستمهای پیوسته در زمان و در هر دو حالت افق محدود و نامحدود است. در این نوشتار همانند روند طی شده در کلاس، در انتها به حل معادلات ریکاتی برای طراحی کنترل کننده بهینه میرسیم، اما با این تفاوت که در اینجا بجای فرض مثبت معین بودن ماتریس R، فرض کلیتر مثبت نیمهمعین بودن آنرا داریم و بنابراین R در حالت کلی معکوسپذیر نخواهد بود و لذا معادلات ریکاتی به فرم تعمیم یافته[2] در خواهد آمد. از طرف دیگر در اینجا یک شرط محدود کننده دیگر به صورت نیز خواهیم داشت (kernel و پارامترهای ذکر شده در طول نوشتار توضیح داده خواهند شد.) که یک قید به معادلات ریکاتی تعمیم یافته اضافه میکند و اصطلاحاً آنرا CGCARE[3] مینامیم و با ارائه راهکاری، طریقه برخورد با این مسئله را بیان خواهیم نمود. در انتها نیز برای یک سیستم LTI به طراحی کنترل کننده با این روش خواهیم پرداخت.از آنجاییکه مقاله مورد بررسی، دارای تئوریهایی بسیار قوی در زمینه تعمیم معادلات ریکاتی به حالتی که ماتریس R مثبت نیمه معین است و طراحی کنترل کننده بهینه برای پلنت، میباشد و کمتر به جنبه شبیهسازی پرداخته است، به عنوان یک ایده با فرض در دسترس نبودن حالتها، بهطور همزمان با رویتگر بهینه کالمن و در حضور نویز فرآیند و اندازهگیری، متغیرهای حالت را تخمین میزنیم و با استفاده از معادلات CGCARE به طراحی کنترل کننده LQG میپردازیم. بخش آخر این نوشتار در مقاله موجود نیست.
به این مطلب چند ستاره می‌دهید؟
(تعداد رای: 0 - امتیاز میانگین: 0)
نقد و بررسی‌ها
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.